无模型自适应控制——理论与应用

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无模型自适应控制——理论与应用

  

  

  

  
侯忠生,金尚泰 著

  
科学出版社
  
2013年6月出版

  
定价:70.00
  
语种:中文

  
标准书号:978-7-03-037993-1
  
装帧:平装

  
版本:第一版
  
开本:B5

  
责任编辑:余丁
  
字数:381千字

  
读者对象:本科以上文化程度
  
页数:303

  
书类:
  
册/包:

  
编辑部: 工程技术分社

  
附注:
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本书系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是指仅利用受控系统的输入输出数据直接进行控制器的设计和分析,并能实现未知非线性受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种全新架构的控制理论与方法。本书主要内容包括:伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念,非线性系统的动态线性化技术,无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法,以及相应的稳定性分析和典型的实际应用;同时也包括复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其他控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性和无模型自适应控制系统的对称相似结构构想等若干重要问题。
  本书可供从事控制科学与工程领域的研究生、教师、研究人员,以及从事过程控制实践的工程师参考和阅读。[1] 
参考资料
  • 1.    d  .d[引用日期2015-12-20]